Das Schloss Steinburg lieg etwas versteckt in dem kleinen Dorf Steinburg, ca. 5 km von Bad Bibra entfernt.
Es ist ein idyllisch gelegenes Schloss mit einem wunderschönen Landschaftspark, der zum Verweilen und zum Wandern einlädt.
Das Schloss ist leider zur Zeit in einem schlechten Zustand. Um so schöner ist aber der Landschaftspark. Von dort aus kann man Wanderungen ins Steinbachtal unternehmen oder den Park erkunden.
Wann die Burg Steinburg errichtet wurde und auch wann die Burg zum Schloss umgebaut wurde, ist unklar. Erstmals erwähnt wurde sie im Jahre 1306 im Zusammenhang mit Heinrich von Steinburg. Im 16.Jahrhundert ist die Burg im Besitz der Familie von Münchhausen, denen das Schloss Steinburg bis 1945 gehörte und die auch die Burg zum Schloss umbauen ließ.
Die Burg befand sich auf einem nach Osten vorspringenden Höhenrücken. Trotz mehrfacher Umbauten ist die Zweiteiligkeit der rund 200 m langen Anlage noch deutlich zu erkennen. Teilweise kann man noch Reste der alten Burg und des Walles finden.

Im Jahre 1846 entstand nach Plänen und unter Leitung des Gartenarchitekten Eduard Petzold (1814-91) aus Weimar der heutige Landschaftspark.
In seinen Lebenserinnerungen berichtete Eduard Petzold über seine Arbeit an diesem Park.
Er errichtete einen ausgedehnter Park, der Architektur, Garten und die Landschaft des Steinbaches als eine Einheit auffasste. Die Täler und Steilhänge am Schlossberg bezog Petzold in die Planung ebenso ein wie das Dorf, die Kirche und die alte Otten-Mühle am Steinbach.
Das Schloss war aber nach wie vor Zentrum der Gesamtanlage. Dessen Lage am Berghang ermöglichte es, den Fernblick mit einzubeziehen, den auch der barocke Vorgänger schon mit berücksichtigt hatte.